Ася Тимофеевна Колесникова родилась 8 февраля 1938 г. в Москве. Окончила исторический факультет Московского педагогического института имени Н. К. Крупской. В музей-заповедник «Царское Село» пришла в 1980-м, после переезда в Ленинград. Сначала работала экскурсоводом, затем младшим научным сотрудником в Секторе учета. В 1984 г. перешла в Научно-фондовый отдел и приняла на хранение коллекцию костюма и тканей. Как хранитель курировала это собрание почти 30 лет, с 1990-го — как старший научный сотрудник. Параллельно Ася Тимофеевна была хранителем коллекции парадного экипажа.

Добросовестность и честность, по мнению коллег, были главными качествами Аси Тимофеевны Колесниковой. Она участвовала в создании многих постоянных экспозиций и временных выставок, атрибутировала многие предметы своего хранения; составляла исторические справки, писала заключения, научные статьи и брошюры. Всегда внимательно относилась к молодым сотрудникам музея, искренне и заинтересованно помогала своим преемникам. Ушла со службы сама, когда поняла, что возраст не позволяет ей профессионально и качественно выполнять привычные обязанности. 

Работа Аси Тимофеевны Колесниковой отмечена благодарностью министра культуры Российской Федерации и медалью «В память 300-летия Санкт-Петербурга».

Публикации:

1. Колесникова А. Т. Кареты Александра II в Царскосельском собрании экипажей // Александр II и его эпоха: Тезисы докладов конференции. — СПб., 1995. С. 21–23.
2. Колесникова А. Т. Мемориальная коллекция декоративных тканей Александровского дворца // Александровский дворец. Материалы IV Царскосельской научной конференции. — СПб., 1998. С. 45–47.
3. Колесникова А. Т. Из истории коллекции экипажей в Царском Селе // Судьбы музейных коллекций. Материалы VII Царскосельской научной конференции. — СПб., 2001. С. 38–42. 
4. Колесникова А. Т. Освоение русских земель немецкими колонистами // Россия — Германия. Пространство общения. Материалы Х Царскосельской научной конференции. — СПб. : ГМЗ «Царское Село», 2004. С. 209.