Ирина Григорьевна служила в музее более сорока лет. Глубокий, цельный, мудрый и бесконечно преданный музейному делу человек, она досконально знала историю царскосельской резиденции, много и плодотворно работала, блестяще писала и рассказывала о парках, дворцах, их венценосных владельцах.

Придя в музей после окончания Академии художеств, Ирина Григорьевна глубоко и увлеченно взялась за изучение памятника. Первое, что ей поручили сделать, — это собрать материал по гидросистеме царскосельских парков, исследовать историю строительства мостов плотин и гидротехнических сооружений. Тема была необъятная, многолетняя, работа над ней продолжалась практически всю жизнь — как итог была издана (к сожалению, после ухода Ирины Григорьевны) ее монография «Журчит вода, протачивая шлюзы…»: Гидротехнические сооружения и водная система парков Царского Села (СПб., 2021). В этой книге затронуто множество тем: от истории сооружения и бытования Таицкого самотечного водовода, выдающегося памятника технической и инженерной мысли своего времени, принесшего чистую воду жителям Софии, Павловска, Царского Села, до незабываемых символов резиденции, неразрывно связанных с водной стихией, — Чесменской колонны, «Девушки с кувшином», Мраморного моста.

Книга, написанная живым, увлекательным языком, представляет значительный исторический интерес и необычайно актуальна сегодня в связи с плачевным состоянием гидросистемы Царского Села и изменением многих парковых ландшафтов. 

Помимо хранения павильонов и парковых сооружений Ирина Григорьевна хранила парковую и интерьерную скульптуру. В 2015 г. вышел ее труд, посвященный одной из самых ранних царскосельских коллекций: «Венецианская декоративная скульптура первой четверти XVIII века». В научный каталог вошли 30 статуй и бюстов, 11 мраморных пьедесталов и один рельеф из царскосельской коллекции, которая в своем садовом контексте является уникальным памятником русской культуры. В книге приводится история формирования, бытования и изучения коллекции, подробные описания скульптуры и искусствоведческий анализ произведений искусства. Труд И. Г. Степаненко был высоко оценен коллегами из Государственного Эрмитажа, хранителями скульптуры из других пригородных музеев-заповедников и музеев страны и сразу стал библиографической редкостью.

Ирина Григорьевна по-настоящему любила царскосельские парки и умела вдохновить окружающих своей любовью к ним. Крупнейший специалист в области русского паркостроения, она написала десятки научных статей и исследований и буквально посвятила этой теме всю свою жизнь.

Она была незаменимым членом оргкомитета ежегодных царскосельских научных конференций и их вдохновенной ведущей.

Публикации:

  1. Степаненко И. Г. Сюита парковых мостов // Ленинградская панорама. 1984. № 4. С. 34–35.
  2. Степаненко И. Г. А третий век послужит водовод? // Ленинградская панорама. 1987. № 10. С. 30–32.
  3. Степаненко И. Г. Ранние металлические мостики в парках г. Пушкина // Проблемы синтеза искусств и архитектуры : тематич. сб. науч. трудов. — Л., 1994. № XVII. С. 38–44.
  4. Степаненко И. Г. Садовые мастера Иоганн и Иосиф Буши // Study Group on Eighteenth-Century Russia Newsletter. 1994. № 22. С. 35–45.
  5. Степаненко И. Г., Мавлеев Е. В. Античность в Царском Селе во времена Екатерины Великой // Джакомо Кваренги и неоклассицизм XVIII века. К 250-летию со дня рождения архитектора : тезисы докл. конференции в Государственном Эрмитаже. — СПб., 1994. С. 14–16.
  6. Степаненко И. Г. Мосты эпохи историзма в парках Царского Села // Историзм в России. Стиль и эпоха в декоративном искусстве 1820–1890-х годов : материалы междунар. конф. — СПб., 1996. С. 32–34.
  7. Степаненко И. Г. Классицизм, ампир и неоготика в творчестве Адама Менеласа // Ампир в России : тезисы докл. IIIЦарскосельской науч. конф. — СПб., 1997. С. 42–45.
  8. Степаненко И. Г. Палладианские мотивы в архитектуре Царскосельских парков // Александровский дворец : материалы IV Царскосельской науч. конф. — СПб., 1998. С. 8–10.
  9. Степаненко И. Г. «Английский сад» Екатерины II в контексте развития идей ландшафтного парка в XVIII веке // Проблемы истории архитектуры: сб. науч. статей. — СПб., 1998. С. 16–22.
  10. Степаненко И. Г. Планировочный замысел Александровского парка. К вопросу об авторстве // Эрмитажные чтения памяти В. Ф. Левинсона-Лессинга (1893–1972). — СПб., 1998. С. 21–24.
  11. Степаненко И. Г. Мода на английское земледелие и Царское Село // Россия — Англия. Страницы диалога : Краткое содержание докладов V Царскосельской науч. конф. — СПб., 1999. С. 99–103.
  12. Степаненко И. Г. Скульптурная коллекция Камероновой галереи как отражение менталитета императрицы Екатерины II // Судьбы музейных коллекций: Материалы VI Царскосельской науч. конф. — СПб., 2000. С. 15–27.
  13. Степаненко И. Г. Буши // Три века Санкт-Петербурга : энциклопедия : в 3 т. — СПб., 2001. — Т. 1. Осьмнадцатое столетие. Кн. первая. С. 159.
  14. Екатерининский парк [Открытки] / И. Г. Степаненко. — СПб., 2001. — 16 отд. л. в обл.
  15. Екатерининский парк в Царском Селе : путеводитель / авт. текста И. Г. Степаненко. — СПб., 2001. — 32 с. : ил.
  16. Степаненко И. Г. Павильон «Арсенал в Царском Селе» // Памятники культуры, Новые открытия. 2000 г. — М., 2001. С. 554–569.
  17.  Степаненко И. Г. Турецкая баня в Царском Селе и «Восточный вкус» // В тени больших стилей : Материалы VIII Царскосельской науч. конф. — СПб., 2002. С. 14–23.
  18. Степаненко И. Г. Сад Екатерины Великой: прототипы, сходство и различие // Материалы IX Царскосельской науч. конф. — СПб., 2003. С. 316–325
  19. Степаненко И. Г. Екатерининский парк // Царское Село — «любимец двух столетий» : каталог выставки. — СПб., 2004. С. 21–29.
  20. Степаненко И. Г. Александровский парк // Царское Село — «любимец двух столетий» : каталог выставки. — СПб., 2004. С. 47–55.
  21. Степаненко И. Г. Бронзовые кумиры Екатерины Великой // Art & Times. Царское Село : Специальный выпуск. 2004. С. 22–27. 
  22. Степаненко И. Г. Водная стихия царскосельских парков // Плантомания. Российский вариант : материалы XII Царскосельской науч. конф. — СПб., 2006. С. 425.
  23. Степаненко И. Г. Полет идей: отражение духовных поисков «философского века» в облике Царскосельского уединения Екатерины Великой // Из века Екатерины Великой: Путешествия и путешественники : Материалы XIII Царскосельской науч. конф. — СПб., 2007. С. 492.
  24. Степаненко И. Г. Банный акцент Царского Села // Курьез в искусстве и искусство курьеза : Материалы XIV Царскосельской науч. конф. — СПб., 2008. С. 393.
  25. Степаненко И. Г. Бани и купальни: в Царскосельских садах // Три века Санкт-Петербурга. Энциклопедия. Кн. седьмая. Девятнадцатый век. Т. II. СПб., 2009. С. 617–624. 
  26. Stepanenko Irina. Quelques épisodes de l’activité d’Augustin de Betancourt à Tsarskoe Selo // Quaderns d’Història de l’Enginyeria. Vol. X. — Barcelona, 2009.
  27. Степаненко И. Г. Екатерининский парк традиций // Достояние нации. Царское Село : каталог юбилейной выставки, посвященной 300-летию Царского Села. СПб., 2010. С. 82–95.
  28. Степаненко И. Г. Александровский парк традиций // Достояние нации. Царское Село : каталог юбилейной выставки, посвященной 300-летию Царского Села. СПб., 2010. С. 152–163.
  29. Степаненко И. Г. Об украшении Старого сада: О парковой скульптуре // Адреса Петербурга. 2010. № 37/51. С. 22–23.
  30. Степаненко И. Г. Несколько эпизодов деятельности Августина Бетанкура в Царском Селе // Царское Село. На перекрестке времен и судеб : материалы XVI Царскосельской науч. конф. в 2 ч. Ч. II. —. СПб., 2010. С. 257–270.
  31. Степаненко И. Г. Царское Село Екатерины II глазами леди Димсдейл // Царское Село. На перекрестке времен и судеб : материалы XVI Царскосельской науч. конф. в 2 ч.: Ч. II. — СПб., 2010. С. 270–285.
  32. Степаненко Ирина. Ринальди // Архитекторы Царского Села: от Растрелли до Данини : альбом. — СПб., 2010. С. 76–90.
  33. Степаненко Ирина. Фельтен // Архитекторы Царского Села: от Растрелли до Данини : альбом. — СПб., 2010. С. 90–104.
  34. Степаненко Ирина. Камерон // Архитекторы Царского Села: от Растрелли до Данини : альбом. — СПб., 2010. С. 104–144.
  35. Степаненко Ирина. Менелас // Архитекторы Царского Села: от Растрелли до Данини : альбом. — СПб., 2010. С. 198–224.
  36. Александровский дворец : альбом / авт. текста Л. В. Бардовская, В. Ф. Плауде, И. Г. Степаненко. — СПб., 2010.
  37. Степаненко И. Г. Концертный зал : буклет. — СПб., 2010.
  38. Степаненко И. Г. Парки и павильоны // Царское Село. Императорское наследие : альбом. — Париж, 2010. С. 39–43.
  39. Степаненко И. Г., Лебединская М. П. Интерьеры // Царское Село. Императорское наследие. — Париж, 2010. С. 85–89.
  40. Степаненко И. Г. Лепка, скальола и декоративная живопись // Царское Село. Императорское наследие. Париж, 2010. С. 137–139.
  41. Степаненко И. Г. Мрамор и цветной камень // Царское Село. Императорское наследие. — Париж, 2010. С. 163–165.
  42. Степаненко И. Г. Два неопубликованных письма Дж. Кваренги // Россия — Италия. Общие ценности : сб. статей XVIIЦарскосельской науч. конф. — СПб., 2011. С. 497–514.
  43. Степаненко И. Г. Классицизм и неоготика Адама Менеласа // Сфинкс, или мифология бытия. Памяти Е. В. Мавлеева : сб. — М., 2012. С. 553–568.
  44. Степаненко И. Г. Оранжереи и теплицы Царского Села: 200 лет жизни // Сады и парки. История садов в России: опыт, проблемы, перспективы. Из истории Царицынского парка : материалы конф. — М., 2013. С. 112–121.
  45. Степаненко И. Г. Диалог культур в русском пейзажном паркостроении: английские садовые мастера Иоганн и Иосиф Буши // Россия — Великобритания. Пять веков культурных связей : Материалы VI Междунар. петровского конгресса. — СПб., 2015. С. 600–610.
  46. Степаненко И. Г. Царскосельская «китайщина» Екатерины II // Образ Поднебесной. Взгляд из Европы : сб. статей XXIЦарскосельской науч. конф. — СПб., 2015. С. 406–420.
  47. Степаненко И. Г. Бетанкур в Царском Селе // Наследие Августина Бетанкура. К 260-летию со дня рождения великого инженера и ученого : материалы науч. конф. — СПб., 2016. С. 97–112.
  48. Степаненко И. Г. Венецианская декоративная скульптура первой четверти XVIII века : каталог коллекций. Т. IX. Кн. 1. — СПб., 2015. — 136 с.
  49. Степаненко И. И. Екатерининский парк : буклет. — СПб., 2017.
  50. Степаненко И. Г. Садовая империя Царского Села // Пейзажный парк в Европе и России от Просвещения к романтизму. — М., 2017. С. 114–121.
  51. Степаненко И. Г. Топография Сарской мызы и формирование парков Царского Села // Пейзажный парк. Три века истории : сб. науч. ст. : ГМЗ «Царицыно». — М., 2017. С. 36–43.
  52. Степаненко И. Г. Садовая империя Царского Села // Пейзажный парк в Европе и России от Просвещения к романтизму. — М., 2017. С. 114–122.
  53. Степаненко И. Г. Палладианские мосты // Адреса Петербурга. 2018. № 66/80. С. 98–101.
  54. Степаненко И. Г. Инженеры — создатели царскосельской гидросистемы // От «царского огорода» к музею-заповеднику : сб. ст. по материалам науч.-практич. конф. : ГМЗ «Петергоф». — СПб., 2018. С. 117–123.
  55. Степаненко И. Г. Диалог культур в русском пейзажном паркостроении: английские садовые мастера Иоганн и Иосиф Буши // Английский вкус императрицы. Царское Село Екатерины Великой. — СПб., 2019. С. 55–67.
  56. Степаненко И. Г. Чарльз Камерон. Шотландский зодчий на службе у русской императрицы // Английский вкус императрицы. Царское Село Екатерины Великой. — СПб., 2019. С. 85–103.
  57. Степаненко И. Г. Мода на английское земледелие и Царское Село // Английский вкус императрицы. Царское Село Екатерины Великой. — СПб., 2019. С. 147–155.
  58. Степаненко И. Г. «Журчит вода, протачивая шлюзы…»: Гидротехнические сооружения и водная система парков Царского Села. — Санкт-Петербург, 2021. — 460 с. : ил.